關(guān)鍵詞搜索：  差壓變送器  羅斯蒙特 3051 EJA110A

發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
1.工作方式

　　FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以下幾種工作方式，通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。這些方式是：

　　①.編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程序。

　　②.手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈沖發(fā)生器）或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動(dòng)。

　　③.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG)方式：用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動(dòng)。若按下快速移動(dòng)按鈕，則使其快速移動(dòng)。

　　④.存儲(chǔ)器(自動(dòng))運(yùn)行(MEM)方式：用存儲(chǔ)在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運(yùn)行機(jī)床，加工零件。

　　⑤.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式：該方式可用于自動(dòng)加工，也可以用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等）的輸入。用于自動(dòng)加工時(shí)與存儲(chǔ)器方式的不同點(diǎn)是：該方式通常只加工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。

　　⑥.示教編程：對于簡單零件，可以在手動(dòng)加工的同時(shí)，根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制出加工程序。

　　操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。

2.加工程序的編制

　　①．普通編輯方法：將工作方式置于編輯（EDIT）方式，按下程序（PROG）鍵使顯示處于程序畫面。此方式下有兩種編程語言：G代碼語言和用戶宏程序語言（MACRO）。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F(xiàn)**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：

　　O0010；

　　N1 G92X0Y0Z0；

　　N2 S600M03;

　　N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;

　　N4 G01Y900.0F150;

　　N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;

　　N6 G00G40X0Y0M05;

　　N7 M30;

　　編程時(shí)應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個(gè)G代碼其意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計(jì)的M代碼的意義也不相同，編程時(shí)須查看機(jī)床說明書。

　　用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點(diǎn)是宏程序是以語句基本單元（不是以字符）進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗�如下�?/p>

　　O9100;

　　G81Z#26R#18F#9K0;

　　IF[#3EQ90]GOTO1;

　　#24=#5001+#24;

　　#25=#5002+#25;

　　N1 WHILE[#11GT0]DO1;

　　#5=#24+#4*COS[#1];

　　#6=#25+#4*SIN[#1];

　　G90X#5Y#6;

　　END1;

　　G#3G80;

　　M99;

　　上面的程序用的是宏程序B，此時(shí)要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個(gè)別字符不能輸入。這種情況必須用計(jì)算機(jī)編輯，編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。

　　編輯方式只有4個(gè)編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個(gè)鍵是程序段結(jié)束（EOB）。插入位置是在光標(biāo)后，修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。

　　有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝（用COPY鍵）、移動(dòng)（用MOVE鍵）、合并（用MERGE鍵）。

　　②．背景編輯：在自動(dòng)加工（MEM方式）的同時(shí)編輯程序稱為背景或后臺(tái)編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。

　　③．示教編程：這種方法是在零件加工的同時(shí)，記錄各程序段刀具的移動(dòng)軌跡，并根據(jù)實(shí)際要求在程序中加入程序段號(hào)及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。因此，這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG（手動(dòng)連續(xù)示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教）方式實(shí)現(xiàn)。

　　④．圖形會(huì)話編程：要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會(huì)話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號(hào)形式。0i目前免費(fèi)配置了G代碼菜單形式。

3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床

　　①．手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給（HANDLE/STEP方式）：機(jī)床只配其中的一種，用于手動(dòng)調(diào)整機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000，此時(shí)，若手搖太快，當(dāng)搖動(dòng)停止時(shí)，機(jī)床還可能快速移動(dòng)，這是很危險(xiǎn)的。

　　②．手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG方式）：按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動(dòng)。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動(dòng)機(jī)床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。

　　③．手動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn)：對于使用增量式位置編碼器的機(jī)床（目前多是這種情況），開機(jī)后的第一個(gè)操作就是手動(dòng)回零點(diǎn)，以建立機(jī)床移動(dòng)的基準(zhǔn)位置。回零點(diǎn)過程由機(jī)床廠設(shè)計(jì)的梯形圖控制。回完零點(diǎn)后，可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必須在零點(diǎn)建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點(diǎn)，不關(guān)機(jī)無須再回。當(dāng)然，使用絕對式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動(dòng)回機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床零點(diǎn)是在制造時(shí)調(diào)好的。不更換編碼器，按時(shí)更換電池，零點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。

　　④．自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系：根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動(dòng)回完零點(diǎn)后可以自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系：G92（M：銑床和加工中心系列）或G50：（T：車床系列）。

4.自動(dòng)運(yùn)行

　　①. 存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）：進(jìn)入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程序）鍵，調(diào)出加工程序，按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕，則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運(yùn)行中，可以按下進(jìn)給暫停（HOLD）按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動(dòng)按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)按復(fù)位（RESET）按鈕。

　　②．MDI運(yùn)行（方式）：對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時(shí)，須首先將光標(biāo)移到程序頭。另外，這種方式下的程序不能存儲(chǔ)。

　　③．DNC運(yùn)行：這種方式實(shí)際就是以前3，6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式，目的是為了解決模具加工時(shí)CNC存儲(chǔ)容量的不足問題，通過RS-232C接口接一個(gè)外設(shè)（通常用計(jì)算機(jī)），加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入CNC存儲(chǔ)器實(shí)施加工。

　　操作方法是：將方式開關(guān)置于RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號(hào)置1），在計(jì)算機(jī)上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機(jī)床的自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕，即可執(zhí)行。

　　執(zhí)行此種方式的條件是：計(jì)算機(jī)上必須按裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖�，�?jì)算機(jī)方和CNC方都要設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)：通訊口，波特率，停止位和傳輸代碼（應(yīng)設(shè)ISO碼）。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報(bào)警就是這些條件不滿足造成的。

　　用計(jì)算機(jī)時(shí)，不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備，如：便攜軟磁盤機(jī)（Handy File）、磁帶機(jī)等。

　　DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器（Remote Buffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設(shè)連接。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。

5.數(shù)據(jù)的輸入與輸出

　　NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入，也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括：加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。

　　外設(shè)（如計(jì)算機(jī)）接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式進(jìn)行。

　　數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進(jìn)行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比如：傳輸加工程序，應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序（PROG）鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時(shí)應(yīng)按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。其它類似。

　　數(shù)據(jù)輸入時(shí)0系統(tǒng)要按INPUT鍵；其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵；數(shù)據(jù)輸出時(shí)0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵：其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。

　　0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫面，非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。

6.數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示

　　運(yùn)行機(jī)床之前，必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如：有關(guān)參數(shù)，刀補(bǔ)量，刀具壽命，工件坐標(biāo)系等。

　　每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個(gè)鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進(jìn)行。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開（PWE=1），輸入后將其關(guān)閉。

7.機(jī)床操作的有關(guān)功能

　　在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以進(jìn)行手動(dòng)操作，有以下幾種：

　　①．手動(dòng)絕對值的開/關(guān)（ON/OFF）：該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，將方式轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，開關(guān)的O/OFF決定其移動(dòng)量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)ON時(shí)移動(dòng)量不計(jì)到顯示值上；OFF時(shí)累積到顯示值上。

　　②．手輪中斷：該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，搖動(dòng)手輪（手搖脈沖發(fā)生器）會(huì)增加移動(dòng)距離。但顯示的坐標(biāo)值是：絕對和相對坐標(biāo)值不變，只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動(dòng)量改變。

　　③．手動(dòng)干預(yù)和返回：該功能是在存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM方式）時(shí)，按下暫停按鈕（HOLD）使進(jìn)給暫停，轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床后再回到MEM方式，按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)床可自動(dòng)返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。因此可以用來代替程序再啟動(dòng)功能，但條件是只能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式。